Andosilla se encuentra situada a ambas márgenes del río Ega, y también, y a mayor distancia, del río Ebro. Limita con Sartaguda, Cárcar, Lerín, Falces, Peralta y San Adrián y en la margen derecha del Ebro, Calahorra (La Rioja).
Con una altura de 332 metros y una extensión superficial de 51,51 kilómetros cuadrados, Andosilla es uno de los pueblos más privilegiados geográficamente de la ribera navarra.